Zastosowanie modułów laserowych w dziedzinie jazdy bez kierowcy

ZastosowanieModuły laserowew zakresie autonomicznej jazdy jest bardzo obszerna i istotna. Jedną z kluczowych technologii samochodów autonomicznych jest postrzeganie środowiska i to jest główny obszar zastosowań lidaru. Dzięki modelowaniu środowiska za pomocą lidaru samochody autonomiczne mogą wykrywać przeszkody na drodze i przewidywać trajektorie ich ruchu, aby zapewnić wczesne ostrzeganie lub unikanie.

Jednocześnie lidar odgrywa również ważną rolę w pozycjonowaniu pojazdów i nawigacji. Może pomóc pojazdom autonomicznym w precyzyjnym pozycjonowaniu lokalizacji i planowaniu trasy. Ponadto, w oparciu o technologię SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), lidar może również pomagać w tworzeniu dokładnych map i przeprowadzaniu pozycjonowania w czasie rzeczywistym.

Jeśli chodzi o sterowanie pojazdami, moduły laserowe umożliwiają precyzyjną kontrolę pojazdów autonomicznych na podstawie uzyskanych danych. Gdy zbliża się przeszkoda, moduł laserowy może wysłać ostrzeżenie, aby poprawić bezpieczeństwo jazdy.

Jednakże, chociaż zastosowanie modułów laserowych w dziedzinie autonomicznej jazdy ma wiele zalet, takich jak wysoka precyzja, wysoka wydajność w czasie rzeczywistym i szerokie możliwości adaptacyjne, wiąże się to również z pewnymi wyzwaniami, takimi jak wysoki koszt, złożona technologia i wpływ na środowisko . W szczególności istnieją takie kwestie, jak odporność na różne warunki pogodowe i trudne warunki, dokładna identyfikacja odległych obiektów, mały rozmiar czujnika i kontrola kosztów produkcji masowej.

Zastosowanie modułów laserowych w zakresie jazdy bez kierowcy
A. Percepcja otoczenia: Modelowanie środowiska odbywa się za pomocą lidaru w celu realizacji takich funkcji, jak wykrywanie przeszkód i pomiar odległości.
Moduły laserowe znajdują szerokie zastosowanie w dziedzinie jazdy autonomicznej, której istotnym aspektem jest percepcja otoczenia. Modelowanie środowiska za pomocą lidaru może realizować takie funkcje, jak wykrywanie przeszkód i pomiar odległości. Ponadto lidar może wykonywać bardzo precyzyjne pozycjonowanie lokalizacji i planowanie ścieżki. Co więcej, gdy zbliża się przeszkoda, moduł laserowy może wydać ostrzeżenie, aby poprawić bezpieczeństwo jazdy.

Co więcej, wykrywanie obiektów jest również jednym z ważnych zastosowań lidaru. Przed szybkim rozwojem głębokiego uczenia się klastrowanie było powszechnie stosowane do wykrywania obiektów, ale trudno było oddzielić obiekty dynamiczne od statycznych. Wraz z rozwojem technologii głębokiego uczenia się, rozpoznawanie obiektów w chmurze punktów wykorzystuje również bardziej głębokie uczenie się.

B. Pozycjonowanie i nawigacja: wykorzystanie lidaru do precyzyjnego pozycjonowania i planowania ścieżki
Moduły laserowe mają kluczowe znaczenie w zastosowaniach związanych z pozycjonowaniem i nawigacją w dziedzinie pojazdów bezzałogowych. Umożliwia bardzo precyzyjne pozycjonowanie pozycji i planowanie ścieżki za pomocą lidaru. W szczególności technologia SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie) jest obecnie najbardziej stabilną i popularną metodą pozycjonowania i nawigacji. Ponadto precyzyjne wykrywanie lidara i dobre działanie przeciwzakłóceniowe sprawiają, że jest to „oczy” robotów do dokładnego postrzegania otoczenia, a dzięki „móżdżkowi” – ​​technologii pozycjonowania i nawigacji, może osiągnąć autonomiczną nawigację, autonomiczne planowanie ścieżki i unikanie przeszkód itp. Komplikacje.

C. Kontrola pojazdów: Precyzyjną kontrolę pojazdów autonomicznych uzyskuje się dzięki danym uzyskanym przez lidar
Moduły laserowe odgrywają bardzo ważną rolę w zastosowaniach związanych ze sterowaniem pojazdami w zakresie autonomicznej jazdy. Dzięki pozyskanym danym może osiągnąć precyzyjną kontrolę pojazdów autonomicznych. Na przykład skanując chmury punktów za pomocą LiDAR, samochody autonomiczne mogą dokładnie postrzegać otaczające środowisko, w tym lokalizację, kształt, rozmiar i kierunek ruchu przeszkód itp., aby podejmować odpowiednie decyzje dotyczące jazdy.

Ponadto lidar i inne czujniki uzupełniają się i mogą skutecznie poprawić dokładność percepcji otoczenia przez pojazd. Jest to bardzo ważne w obszarze jazdy autonomicznej, ponieważ trafna percepcja otoczenia jest podstawą bezpiecznej i efektywnej jazdy.

D. Ostrzeżenie dotyczące bezpieczeństwa: Gdy zbliża się przeszkoda, moduł laserowy może wygenerować ostrzeżenie w celu poprawy bezpieczeństwa jazdy.
Zastosowanie modułów laserowych do ostrzegania o bezpieczeństwie w obszarze jazdy bez kierowcy jest bardzo ważne. Gdy zbliża się przeszkoda, moduł laserowy może wysłać ostrzeżenie, aby poprawić bezpieczeństwo jazdy. Dzieje się tak, ponieważ lidar może dokładnie mierzyć odległość między przeszkodami a pojazdami, emitując wiązki laserowe i odbierając odbite sygnały, wysyłając w ten sposób ostrzeżenia w odpowiednim czasie.

Ponadto sprzęt czujników stanowi podstawę systemów autonomicznej jazdy i systemów wspomagania jazdy, wśród których lidar jest najbardziej niezbędnym czujnikiem do autonomicznej jazdy na poziomie L4 i wyższym. Pojazdy bezzałogowe muszą być również wyposażone w czujniki, takie jak radar, kamery i satelitarne systemy pozycjonowania, w celu zapewnienia redundancji w celu zwiększenia bezpieczeństwa.

Zalety modułów laserowych w zakresie autonomicznej jazdy odzwierciedlają się głównie w następujących aspektach:
Przede wszystkim charakteryzuje się wysoką precyzją i dobrą wydajnością w czasie rzeczywistym oraz może szybko realizować trójwymiarowe cele pozycjonowania pozycji i dokładnie mierzyć prędkość. Po drugie, lidar ma silne właściwości przeciwzakłóceniowe i może pracować stabilnie w różnych złożonych środowiskach. Ponadto lidar ma szeroki zakres możliwości adaptacji i może być używany zarówno do jazdy na krótkich dystansach z małą prędkością, jak i na długich dystansach z dużą prędkością.

Jednak zastosowanie modułów laserowych w obszarze autonomicznej jazdy wiąże się również z pewnymi wyzwaniami:
Po pierwsze, koszt lidaru jest stosunkowo wysoki, co ogranicza jego promocję w zastosowaniach komercyjnych na dużą skalę. Po drugie, technologia lidarowa jest stosunkowo złożona i wymaga dużego wsparcia technicznego i konserwacji. Ponadto czynniki środowiskowe, takie jak deszcz i śnieg, mogą również wpływać na działanie lidaru. Dlatego przyszłe badania i badania techniczne muszą skupiać się na tych kwestiach, aby promować rozwój i ewolucję branży technologii lidarów samochodowych.

Perspektywy rozwoju w dziedzinie autonomicznej jazdy są bardzo szerokie, a moduły laserowe, jako ważny czujnik autonomicznej jazdy, również rozwijają się bardzo szybko. Jak wynika z badań, większość firm koncentruje się obecnie na pojazdach bezzałogowych, robotach i lidarach w obszarze pojazdów bezzałogowych jako głównych kierunkach badawczych.

Szczegółowo omówiono wymagania techniczne i stan rozwoju lidaru montowanego w pojeździe w scenariuszach zastosowań, takich jak jazda wspomagana i jazda autonomiczna. Na przykład firma Hesai Technology wypuściła swój pierwszy produkt lidarowy Pandar40 w 2017 r. i w tym samym roku wdrożyła dedykowane badania i rozwój chipów; w 2019 r. wprowadziła na rynek półstały, samodzielnie opracowany produkt lidarowy SoC PandarGT; a także uruchomiła w 2020 r. wysoce precyzyjny laser krótkiego zasięgu. Układ radarowy w logistyce bezzałogowej oraz w polach geodezyjnych i kartograficznych.

Należy jednak zauważyć, że chociaż lidar ma szerokie perspektywy zastosowania, jego promocja w zastosowaniach komercyjnych na dużą skalę nadal stoi przed pewnymi wyzwaniami, takimi jak wysoki koszt i złożoność techniczna. Dlatego przyszłe badania i badania techniczne muszą skupiać się na tych kwestiach, aby promować rozwój i ewolucję branży technologii lidarów samochodowych.

Informacje kontaktowe:

Jeśli masz jakiś pomysł, nie wahaj się z nami porozmawiać. Bez względu na to, gdzie są nasi klienci i jakie są nasze wymagania, będziemy podążać za naszym celem, aby zapewnić naszym klientom wysoką jakość, niskie ceny i najlepszą obsługę.